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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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在开始钻导向孔之前，施工单位应选择合格的钻头和导向板、地下泥浆马达，这些都需要参考施工现场穿越地质情况来确定。定向钻顶管施工开始钻导向孔，施工人员打开泥浆泵对准入土点进行钻进，定向钻的钻头在钻机推动力的作用下进行钻机驱动旋转切削地层，也可以使用泥浆马达带动钻头旋转。 在钻头的不断前进中，施工单位应保证每钻完一根钻杆都需要测量一次钻头的实际位置，方便施工人员及时调整钻头的钻进方向，保证导向孔的曲线符合工程设计要求。经过多次反复，钻头达到预定位置后出土，整个导向孔的钻孔作业就这样完成了。 地下管道铺设影响交通和周围绿化、环境，一直是困扰人们的难题。现在，水平定向钻已经出现，它的优势明显，用于地下管道铺设非常合适。 水平定向钻是专门为地下管道铺设而设计制作的施工设备，它能够在不开挖或少开挖土地的情况下完成地下管道、管线等的铺设，保护施工现场周围的建筑、交通和绿化环境，也能减少施工所耗费的时间和人力。水平定向钻顶管施工适合应用在各种环境中，不管是什么土地都可以使用这种技术，即便是跨越河流和桥梁也不在话下，有力地保证了地下管道铺设的质量。 使用水平定向钻顶管施工，您再也不用担心耗费时间厂、破坏环境等诸多问题的出现，从此以后，管道铺设在也不是难题。而且，顶管施工领域一直在对这一技术和设备等进行改进，相信以后还会有更好的发展。 地面沉降超标或过大现象出现在顶管机机头位置，造成这种情况的原因较多，其一是非开挖顶管工程中使用新填土，这些土质较为松散，不够结实，可能造成沉降超标或过大；其二是顶管操作过程中，泥水压力过高对机头前方土体进行冲刷，导致出现孔洞，进而沉降超标或过大；其三是排泥量过大，机头前方无法形成压力，终导致沉降超标或过大。
施工公司接近2000家,已形成了一个推动新机械，新材料，新发展的全新的产业，本文主要介绍北美在地下管道修复，铺设，置换三个领域广泛应用的几种非开挖:现场养护管衬法，折叠管衬法，水平定向钻进法，随着我国城市建设步伐的加快以及居民生活水平的提高,人们对于城市基础设施的要求也越来越高,但城市用地毕。缩短管线长度，有很大经济效益[2]，非开挖顶管施工的原理编辑顶管施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要开挖面层，并且能够穿越公路，铁道，河川，地面建筑物，地下构筑物以及各种地下管线等。
在应用水平定向钻进非开挖进行近地表管道敷设时,由于上覆地层厚度(C)，钻孔直径(D)和钻井液压力(p)三者无法准确设计,往往会导致地表的变形,进而形成裂缝通道致使地表发生钻井液的溢流，分析了非黏聚力地层的溢流通道形式,同时推导了极限钻井液压力的计算公式。
2，在岩层中进行非开挖研究,非常的提出了一条工程施工设计路线,从轨迹设计，导向孔施工到管道回拉等,都做了充分的分析,这对岩层中进行非开挖施工具有指导价值，3，本次研究当中的反循环清渣工艺,在理论研究中,采用了数值模型进行计算,之后通过理论计算研究,后在实践中得到检验,这种研究结果,清晰明了,且。
北京非开挖顶管公司自成立以来，马路顶管、马路穿孔顶管、利用定向钻穿越总长度50多万米，单条穿越长1000多米，管径1000毫米，涉及石油顶管、化工非开挖顶管、民航顶管、穿电缆非开挖顶管、马路穿孔顶管、通讯非开挖顶管、燃气非开挖顶管、暖气非开挖顶管、给排水等诸多领域管线穿越闹市区、河流非开挖顶管、湖泊非开挖顶管、道路和建筑物等顶管工程。
水平定向钻进是发展快速，进，设备完善，应用广泛的非开挖施工工法之一,在非开挖施工中占据了主导地位，高密度聚乙烯管道以其特殊的性能在水平定向钻进中得到广泛应用,是目前水平定向钻进使用为普遍的管材。
结合实际施工经验简述非开挖工程中水平钻进施工工艺在城市雨污分流改造中的应用,指出了这种施工工艺在城市雨污水改造中的优缺点,随着经济的发展和施工工艺的改进,这种施工方法将是以后城市雨污水改造建设中的发展方向。
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